製品開発プロジェクトを成功させるために

ハードウェアの評価で、実験ベンチで評価を始めたら　「あ、ケーブルが無い」とか　「この測定器、分解能が足りないな」とかあわててケーブルを作り始めたり、評価に適した測定器を手配しなおすまで数日待たなくてはならなかったりしたことはないでしょうか。